Dans les conditions d'utilisation prévues, la gêne, la fatigue et les contraintes physiques et psychiques (stress) de l'opérateur doivent être éliminées ou réduites au minimum compte tenu au moins des principes ergonomiques suivants:
- a)tenir compte de la variabilité des opérateurs en ce qui concerne leurs données morphologiques, leur force et leur résistance;
- b)éviter la nécessité de mouvements ou de postures de travail pénibles et des efforts manuels dépassant les capacités de l'opérateur;
- c)offrir assez d'espace pour les mouvements des différentes parties du corps de l'opérateur,
- d)éviter un rythme de travail déterminé par la machine;
- e)éviter une surveillance qui nécessite une concentration prolongée;
- f)adapter l'interface homme-machine aux caractéristiques prévisibles des opérateurs, y compris en ce qui concerne une machine ou un produit connexe doté d'un comportement ou d'une logique à évolution totalement ou partiellement autonome et conçu pour fonctionner avec des niveaux d'autonomie variables;
- g)le cas échéant, adapter une machine ou un produit connexe doté d'un comportement ou d'une logique à évolution totalement ou partiellement autonome et conçu pour fonctionner avec des niveaux d'autonomie variables afin qu'il réponde aux personnes de manière adéquate et appropriée (par exemple verbalement, au moyen de mots, et non verbalement, au moyen de gestes, d'expressions faciales ou de mouvements du corps) et communique ses actions planifiées (par exemple ce qu'il va faire et pourquoi) aux opérateurs d'une manière compréhensible.