Tout mouvement de déplacement d'une machine automotrice à conducteur à pied ne doit être possible que si le conducteur maintient l'action sur l'organe de service correspondant. En particulier, aucun déplacement ne doit être possible lors de la mise en marche du moteur. Le système de commande des machines à conducteur à pied doit être conçu de manière à réduire au minimum les risques liés au déplacement inopiné de la machine vers le conducteur, notamment les risques :
- a)d'écrasement ;
- b)de blessure provoquée par des outils rotatifs.
La vitesse de déplacement de la machine doit être compatible avec l'allure d'un conducteur à pied.
Sur les machines pouvant être équipées d'un outil rotatif, cet outil ne doit pas pouvoir être actionné lorsque la commande de marche arrière est enclenchée, sauf si le déplacement de la machine résulte du mouvement de l'outil. Dans ce dernier cas, la vitesse en marche arrière doit être suffisamment réduite pour ne pas présenter de danger pour le conducteur.