Tout déplacement commandé d'une machine automotrice à conducteur porté ne doit être possible que si le conducteur est au poste de commande.
Lorsque, pour son fonctionnement, une machine est équipée de dispositifs qui dépassent son gabarit normal (par exemple stabilisateurs, flèche, etc.), le conducteur doit disposer de moyens lui permettant de vérifier facilement, avant de déplacer la machine, que ces dispositifs sont dans une position définie qui permet un déplacement en toute sécurité.
Il en va de même pour la position de tous les autres éléments qui, pour permettre un déplacement en toute sécurité, doivent occuper une position définie, si nécessaire verrouillée.
Lorsque cela n'engendre pas d'autres risques, le déplacement de la machine doit être subordonné à la position sûre des éléments indiqués ci-dessus.
Un déplacement involontaire de la machine ne doit pas être possible lors de la mise en marche du moteur.
Le déplacement d'une machine mobile autonome doit tenir compte des risques liés à la zone dans laquelle elle est destinée à se déplacer et à travailler.