Les dispositifs amovibles de transmission mécanique reliant une machine automotrice (ou un tracteur) au premier palier fixe d'une machine réceptrice doivent être conçus et construits de manière que toute partie en mouvement pendant le fonctionnement soit protégée sur toute sa longueur.
Du côté de la machine automotrice ou du tracteur, la prise de force à laquelle est relié le dispositif amovible de transmission mécanique doit être protégée par un protecteur fixe relié à la machine automotrice (ou au tracteur), ou par tout autre dispositif assurant une protection équivalente.
Il doit être possible d'ouvrir ce protecteur pour accéder au dispositif amovible de transmission. Une fois celui-ci en place, il doit y avoir suffisamment d'espace pour empêcher l'arbre d'entraînement d'endommager le protecteur lorsque la machine (ou le tracteur) est en mouvement.
Du côté de la machine réceptrice, l'arbre récepteur doit être enfermé dans un carter de protection fixé à la machine.
La présence d'un limiteur de couple ou d'une roue libre n'est autorisée pour la transmission à cardan que du côté de la liaison avec la machine réceptrice. Dans ce cas, le sens de montage doit être indiqué sur le dispositif amovible de transmission mécanique.
Toute machine réceptrice dont le fonctionnement requiert la présence d'un dispositif amovible de transmission mécanique la reliant à une machine automotrice (ou à un tracteur) doit posséder un système d'accrochage du dispositif amovible de transmission mécanique de manière que, lorsque la machine est dételée, le dispositif amovible de transmission mécanique et son protecteur ne soient pas endommagés par contact avec le sol ou un élément de la machine.
Les éléments extérieurs du protecteur doivent être conçus, construits et disposés de manière à ne pas pouvoir tourner avec le dispositif amovible de transmission mécanique. Le protecteur doit recouvrir l'arbre de transmission jusqu'aux extrémités des mâchoires intérieures dans le cas de joints de cardan simples et au moins jusqu'au centre du ou des joints extérieurs dans le cas de cardans dits grand angle.
Si des accès aux postes de travail sont prévus à proximité du dispositif amovible de transmission mécanique, ils doivent être conçus et construits de manière à éviter que les protecteurs de ces arbres puissent servir de marchepieds, à moins qu'ils ne soient conçus et construits à cette fin.