Le cas échéant, les machines ou produits connexes mobiles autonomes doivent disposer d'une fonction de supervision spécifique au mode autonome. Cette fonction doit permettre au superviseur de recevoir à distance des informations de la machine. La fonction de supervision ne doit permettre que des actions visant à arrêter et à démarrer à distance la machine ou le produit connexe, ou à le déplacer vers une position sûre et dans un état sûr afin de ne pas engendrer d'autres risques. Elle doit en outre être conçue et construite de manière à ne permettre ces actions que lorsque le superviseur peut voir directement ou indirectement la zone de déplacement et de travail de la machine et que les dispositifs de protection sont opérationnels.
Les informations que le superviseur reçoit de la machine lorsque la fonction de supervision est active doivent lui permettre d'avoir une vue complète et précise du fonctionnement, du déplacement et du positionnement sûr de la machine dans sa zone de déplacement et de travail.
Ces informations doivent alerter le superviseur de la survenance de situations imprévues ou dangereuses, présentes ou imminentes, qui nécessitent son intervention.
Si la fonction de supervision n'est pas active, la machine ne doit pas pouvoir fonctionner.