Le mode de commande ou de fonctionnement sélectionné doit avoir priorité sur tous les autres modes de commande ou de fonctionnement, à l'exception de l'arrêt d'urgence.
Si la machine ou le produit connexe a été conçu et construit pour permettre plusieurs modes de commande ou de fonctionnement nécessitant des mesures de protection et/ou des procédures de travail différentes, il doit être muni d'un sélecteur de mode de commande ou de fonctionnement pouvant être verrouillé dans chaque position. Chaque position du sélecteur doit être clairement identifiable et ne doit correspondre qu'à un seul mode de commande ou de fonctionnement.
Le sélecteur peut être remplacé par d'autres moyens de sélection permettant de limiter l'utilisation de certaines fonctions de la machine ou du produit connexe à certaines catégories d'opérateurs.
Si, pour certaines opérations, la machine ou le produit connexe doit pouvoir fonctionner avec un protecteur déplacé ou enlevé et/ou un dispositif de protection neutralisé, le sélecteur de mode de commande ou de fonctionnement doit simultanément:
- a)désactiver tous les autres modes de commande ou de fonctionnement;
- b)autoriser la mise en œuvre des fonctions dangereuses uniquement par des organes de service nécessitant une action maintenue;
- c)autoriser la mise en œuvre des fonctions dangereuses uniquement dans des conditions de risque réduit, tout en évitant les phénomènes dangereux découlant de l'enchaînement des séquences;
- d)empêcher toute mise en œuvre des fonctions dangereuses par une action volontaire ou involontaire sur les capteurs de la machine ou du produit connexe.
Si ces quatre conditions ne peuvent pas être remplies simultanément, le sélecteur de mode de commande ou de fonctionnement doit activer d'autres mesures de protection conçues et construites de manière à garantir une zone d'intervention sûre.
En outre, l'opérateur doit pouvoir maîtriser, depuis le poste de réglage, le fonctionnement des éléments sur lesquels il agit.