Les éléments mobiles de la machine ou du produit connexe doivent être conçus et construits de manière à éviter les risques de contact qui pourraient entraîner des accidents ou doivent, lorsque des risques subsistent, être munis de protecteurs ou de dispositifs de protection.
Toutes les dispositions nécessaires doivent être prises pour empêcher le blocage inopiné des éléments mobiles. Dans les cas où, malgré les précautions prises, un blocage est susceptible de se produire, les dispositifs de protection spécifiques et les outils spécifiques nécessaires doivent, le cas échéant, être prévus pour permettre de débloquer l'équipement en toute sécurité.
La notice d'instructions et, si possible, une indication apposée sur la machine ou le produit connexe doivent mentionner ces dispositifs de protection spécifiques et la manière de les utiliser.
La prévention des risques de contact entraînant des situations dangereuses et du stress psychologique susceptible d'être causé par l'interaction avec la machine doit être adaptée en ce qui concerne:
- a)la coexistence de l'homme et de la machine dans un espace partagé sans collaboration directe;
- b)l'interaction homme-machine.