Des organes de service à action maintenue doivent être utilisés pour commander les mouvements de la machine ou du produit connexe ou de leurs équipements. Toutefois, pour les mouvements partiels ou complets pour lesquels il n'existe pas de risque de heurt de la charge ou de la machine ou du produit connexe, ces organes peuvent être remplacés par des organes de service autorisant des mouvements avec arrêts automatiques à des positions présélectionnées sans que l'opérateur ait à maintenir l'action.
4.2.1
Commande des mouvements
Catégorie 4.2 · Exigences pour les machines ou produits connexes mus par une énergie autre que la force humaine
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